1953년 하나님의성회 교단이 순복음신학교로 설립된 대학이다. 1981년 학교법인 순복음학원 설립인가 및 4년제 신학교 인가를 받았고, 1985년 대학학력 인정교로 승인받았다. 1990년 정규 신학대학으로 승격되었으며, 1991년 신학대학원 개설을 인가받았다. 1992년 순신대학교로, 1997년 한세대학교로 교명을 변경하였다. 2002년 법인명칭을 순복음학원에서 한세대학교로 바꾸었다.

2011년 기준 9개 대학원(일반대학원, 영산신학대학원, 교육대학원, 사회복지대학원, 경찰법무대학원, 경영대학원, 피아노페다고지대학원, 친환경디자인대학원, 상담대학원), 7개 학부(신학부, 미디어영상학부, 경영학부, 인문사회학부, IT학부, 음악학부, 디자인학부)로 구성되어 있다. 부속기관으로 생활관, 도서관, 전산정보센터, 목회연구원, 평생교육원, 한세국제교류원, 출판부 등이 있고, 부설기관으로  영산신학연구소, 한세음악치료정서개발상담센터, 글로벌러시아연구센터 등이 있다.

미국의 리전트대학 외 2개 대학, 독일의 프랑크푸르트음악대학, 오스트리아의 그라츠대학, 중국의 상하이음악대학과 자매결연을 맺고 있다. 성적장학금, 신입생장학금, 영산장학금, 희망장학금 등의 교내외장학금이 있으며, 매년 5월과 10월에 오순절축제와 학술제가 각각 열린다.

교육이념은 의, 진리, 사랑이며, 기독교신앙과 학문을 겸비한 전인교육은 교육목적으로 삼고 있다. 경기도 군포시 한세로 30에 있다.