1939년 김연준(金連俊)이 동아공과학원으로 설립, 1941년 동아고등공업학원으로 인가되었다. 1945년 8·15광복과 함께 교명을 건국기술학교로 바꾸었으며, 1947년 재단법인 한양학원을 설립하여 한양야간공업대학으로 개편하였다가 1948년 한양공과대학으로 승격하였다. 1959년 종합대학으로 개편하면서 현재의 교명으로 개칭하고, 1978년 경기도 안산시 대학동에 제2캠퍼스를 설치하였다. 1995년 의과대학 부속 구리병원을 개원했다. 교훈은 사랑의 실천이다.

2013년 기준 서울캠퍼스는 14개 대학원(일반대학원, 도시대학원, 국제학대학원, 경영전문대학원, 의학전문대학원, 법학전문대학원, 의생명공학전문대학원, 기술경영전문대학원, 공학대학원, 공공정책대학원, 교육대학원, 언론정보대학원, 국제관광대학원, 임상간호정보대학원), 13개 단과대학(공과대학, 의과대학, 인문과학대학, 사회과학대학, 자연과학대학, 법과대학, 정책과학대학, 경제금융대학, 경영대학, 사범대학, 생활과학대학, 음악대학, 예술·체육대학), 2개 학부(예술학부, 국제학부)로 구성되어 있다. 부속기관은 백남학술정보관, 한대의료원, 박물관, 국제어학원, 출판부, 청소년과학기술진흥센터 등이 있고, 부설교육기관에 공학교육혁신센터, 경영교육원이 있다.

ERICA캠퍼스는 2개 대학원(이노베이션대학원, 기업경영대학원), 8개 단과대학(공학대학, 약학대학, 과학기술대학, 국제문화대학, 언론정보대학, 경상대학, 디자인대학, 예체능대학)으로 구성되어 있다. 부속기관은 ERICA학술정보관, 국제어학원, 한대방송국, 창의인재원 등이 있고, 부설교육기관에 공학교육혁신센터, 한국어문화원 등이 있다.

세계 393개 외국대학과의 교류를 통하여 국제경쟁력을 강화하기 위한 프로그램을 제공하여 국제적인 소양와 언어능력을 갖출 수 있도록 한다.