불어: basse, saxhorn basse, tuba bassse
독어: Baryton, Tenorbass, Tenorbasshorn
이태리어: baritono, bombardino, eufonio, flicorno basso

유포니엄은 1843년 바이마르의 페르디난트 좀머(Ferdinand Sommer)가 발명하였고, 당시 명칭은 "euphonion(유포니온)"이었다. 이 이름은 그리스어 “euphonos”(감미로운)에서 비롯된 것이다. 유포니엄은 넓은 원뿔 형의 외관을 지닌 밸브가 부착된 금관악기이며, 기본적으로는 B^♭조 테너 튜바를 말한다. 마우스피스는 컵 모양이며 트롬본 연주자들이 사용하는 마우스피스보다는 좀 더 깊다.

유포니엄의 외형은 튜바의 외형과 유사하다. 피스톤 탑 밸브가 사용될 경우 벨은 마우스피스의 오른쪽에 위치하게 되는데, 이것이 가장 흔하게 사용되는 악기의 외형이다. 현재 영국과 프랑스에서는 이 형태의 유포니엄만 생산하고 있다. 로터리 밸브가 부착된 경우 벨은 마우스피스의 왼쪽에 위치하게 되는데 이러한 형태의 악기는 독일, 오스트리아, 중부 유럽에서 흔하게 사용된다.